成立公司应当去 公司所在地的工商行政管理局进行注册。具体流程包括：
名称预先核准：
首先需要到工商局领取并填写《企业字号名称预先核准申请表》，由工商局检索是否有重名，如果没有重名，则可以核发《企业名称预先核准通知书》。
提交资料：
核名通过后，需要确认公司的地址信息、高管信息、经营范围，并在线提交预申请。随后，需要携带相关文件到工商局提交正式的注册申请。
领取营业执照：
在提交所有必要的资料并经过审批后，携带准予设立登记的通知书及办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
综上所述，注册公司需要前往公司所在地的工商行政管理局，按照规定的流程提交资料并经过审批，最终获得营业执照。
