起诉父母需要满足一定的条件和程序，以下是详细的步骤和注意事项：
满足起诉条件
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
有明确的被告。
有具体的诉讼请求和事实、理由。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
提交起诉材料
起诉应当向法院提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。
起诉书应包括原告和被告的身份信息、诉讼请求、事实和理由等内容，并由原告签名或盖章。
原告应向法院提交相关证据材料，如合同、协议、遗嘱、债权文书、借条、欠条等，以及证明原告诉讼主张的证据。
法院受理
将起诉书和相关证据材料交给受案法院，由法院决定是否立案受理。
法院在受理案件后，会在规定时间内向被告送达起诉状副本和开庭通知，并告知原告预交诉讼费用。
诉讼程序
受理后，法院将组织双方进行调解，尝试解决纠纷。
如果调解不成，法院将依法进行审理，并作出裁判。
注意事项
如果原告是未成年人，需要由法定代理人代为提起诉讼。
起诉父母可能涉及复杂的法律问题和家庭关系，建议在起诉前咨询专业律师，以确保诉讼的合法性和有效性。
示例：
假设子女要起诉父母未支付抚养费，可以按照以下步骤进行：
准备起诉状
以子女的名义书写起诉状，明确诉讼请求为要求父母支付抚养费。
列出原告（子女）和被告（父母）的身份信息，包括姓名、住址等。
详细列出未支付抚养费的事实和理由，并附上相关证据，如离婚协议书、银行流水等。
提交起诉状
将起诉状提交至被告所在地的民事法院，并预交诉讼费用。
等待法院处理
法院在受理案件后，会向被告送达起诉状副本和开庭通知。
原告需耐心等待开庭日程的安排，并准备好开庭所需的证据和材料。
参加庭审
在法院安排的开庭日期，原告需准时出庭参加审判程序。
在庭审过程中，原告需陈述事实、提供证据，并接受法官和对方当事人的询问。
等待判决
法院在审理结束后，将依法作出裁判。
原告需等待法院的判决结果，并根据判决结果执行相应的义务。
通过以上步骤，子女可以依法起诉父母未支付抚养费，维护自己的合法权益。建议在起诉前咨询专业律师，以确保诉讼的顺利进行和成功。
