未检车肇事的处罚如下：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体到未检车肇事，可处以200元罚款。
记分：
同样根据《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人一次记3分。
保险理赔：
未年检的车辆发生交通事故，保险公司不予理赔。
扣留车辆：
根据《道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。
其他处罚：
若未年检车辆上路且造成交通事故，并负全部或主要责任，可能构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。
综上所述，驾驶未年检车辆发生交通事故，驾驶人将面临罚款200元、记3分的处罚，并且保险公司不予理赔。同时，公安机关交通管理部门有权扣留车辆，并通知当事人补办相关手续。若事故中驾驶人负主要责任，还可能面临刑事责任。建议驾驶人及时对车辆进行年检，以避免不必要的法律后果。
