敲诈勒索罪的追诉时效期限主要根据其法定最高刑来确定，具体规定如下：
法定最高刑为三年以下有期徒刑、拘役或者管制（处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金）的情况下，追诉时效是 五年。
法定最高刑为三年以上十年以下有期徒刑（处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金）的情况下，追诉时效是 十年。
法定最高刑为十年以上有期徒刑（处十年以上有期徒刑，并处罚金）的情况下，追诉时效是 十五年。
追诉期限从犯罪之日起计算，若犯罪行为有连续或继续状态，则从犯罪行为终了之日起计算。若在二十年以后认为必须追诉，则须报请最高人民检察院核准。
因此，被告敲诈勒索的追诉时效期限主要取决于其犯罪行为的严重程度及法定最高刑。如果犯罪行为较轻，追诉时效为五年；若犯罪行为严重，追诉时效为十年；若犯罪行为特别严重，追诉时效为十五年。
