旁系血亲是指与自己有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲但在血缘上和自己同出一源的亲属。具体来说，旁系血亲包括以下几种：
兄弟姐妹：
与自己共享同一对父母。
叔伯姑舅姨：
自己父母的兄弟姐妹。
堂兄弟姐妹：
自己叔叔或阿姨的子女。
表兄弟姐妹：
自己姑姑或舅舅的子女。
侄子侄女：
自己兄弟的女儿。
外甥外甥女：
自己姐妹的女儿。
伯父、叔叔、姑姑、舅舅、姨母：
自己父母的兄弟姐妹。
堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹：
自己叔叔、阿姨、姑姑、舅舅的子女。
计算旁系血亲的亲等时，通常先找出最近的同源血亲，然后从自己往上数至该同源血亲，再由该同源血亲下数至要计算的血亲，一世代为一亲等，最后把世代数相加。例如，计算自己和兄弟姐妹的亲等数，同源血亲是父母，从自己往上数至父母是一世代，再从父母下数至兄弟姐妹也是一世代，相加共二世代，所以兄弟姐妹是二亲等旁系血亲。
需要注意的是，旁系血亲不包括直系血亲和配偶，且计算旁系血亲的代数时，同源于祖父母或外祖父母的亲属都属于三代以内旁系血亲。
