犯罪的罪过主要包括以下几种：
犯罪故意
直接故意：明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生。
间接故意：明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生。
犯罪过失
过于自信的过失：行为人已经预见到自己的行为可能会发生危害结果，但轻信能够避免结果，以致发生危害结果。
疏忽大意的过失：行为人应当预见到自己的行为可能会发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见到，而导致危害结果发生。
总结：
犯罪的罪过包括犯罪故意和犯罪过失两大类，其中犯罪故意又分为直接故意和间接故意，犯罪过失又分为过于自信的过失和疏忽大意的过失。这些罪过形式是犯罪构成的重要要件，对于确定犯罪行为的性质和刑事责任具有重要意义。
