公司车辆转让给个人需要缴纳的税费主要包括以下几项：
增值税及附加税费
市场价转让：按照市场价（公允价值）转让车辆时，需要到二手车市场申请代开二手车专用发票，企业按照市场价计算应缴纳的增值税。一般纳税人适用13%的税率，小规模纳税人可享受3%减2%的优惠税率。
低价转让：如果车辆以低于市场价（包括无偿转让）转让，则视为销售使用过的固定资产，可以适用简易计税方法，即按照3%的征收率减按2%征税。
企业所得税
车辆转让属于财产转让，转让的净额（利得或损失）应计入当期应纳税所得额。如果转让价格不是公允价值，则按照视同转让财产处理。
印花税
由于对方是个人，根据《印花税法》规定，转让车辆的合同属于买卖合同，个人可以享受免印花税的政策，因此不需要缴纳印花税。
个人所得税
市场价转让：如果按照市场价转让车辆，不涉及个人所得税。
低价转让：如果按照非公允价值转让车辆，涉及个人所得税。低价或无偿转让对象为企业员工的，与市场价的差价部分属于受让员工的“工资薪金所得”，应并入当月的工资，一并按照“工资薪金所得”扣缴个人所得税。
建议
合理定价：为确保合规并减少税负，建议在转让车辆时按照市场价进行定价，并确保相关税费的准确计算和缴纳。
咨询专业：在实际操作中，建议咨询专业的税务顾问或会计师事务所，以确保所有税费的合规性和准确性。
