构成绑架罪需要满足以下要件：
侵犯的客体：
侵犯了他人的身体健康权、生命权、人身自由权。
客观方面：
表现为使用暴力、胁迫、麻醉或其他方法非法绑架或劫持他人，以及偷盗婴幼儿的行为。
犯罪主体：
一般主体，即年满16周岁且具有刑事责任能力的自然人。
主观方面：
直接故意，目的是为了勒索财物或者满足其他个人目的。
具体来说，绑架行为包括但不限于以下情形：
使用暴力手段直接对被害人实施伤害或劫持。
对被害人实施精神强制，使其不敢反抗，非法劫持他人。
通过药物、酒精等使被害人失去意识后非法控制。
欺骗手段将受害人骗至某地控制，用以要挟他人。
偷盗不满6周岁的婴幼儿，用以要挟他人。
需要注意的是，绑架罪是行为犯罪，即只要实施了绑架行为，不论是否勒索到财物或达到其他目的，都可能构成绑架罪。
