早期的一些民乐作品配器中多使用古筝承担一些和声色彩和流动性旋律，分解和弦铺底等作用，也有部分solo的旋律。但由于作曲技法的发展，作品调性使用的丰富。古筝这件乐器转调的局限性逐渐突出。不能快速转调，音域限制造成近现代一些作曲家在配器的时候逐渐减少使用古筝，而用竖琴或箜篌。主要的用途还是和声方面的，比如笛子的旋律飘在上面，竖琴或者箜篌下边做一个三连音的分解和弦一直推动，这是竖琴、箜篌在乐队中最常用的和声功能。
这两种乐器算是比较小众的了，学的人比较少，技法丰富，学习难度高，乐器价格高。相比于竖琴，学箜篌的更少。
观察一下上面这两个图片，竖琴的琴弦是一排且所有的琴弦在一条水平线上，箜篌有两排琴弦。样子有点像竖起来的古筝。竖琴整体音色醇厚幽远，略显华丽。箜篌音色则更清越空灵。
相比竖琴、箜篌拥有压颤的技法，这种技法类似古筝的压颤弦，这种技法丰富了箜篌的表现力。竖琴在这方面就不是很方便了。另一方面箜篌有两排琴弦，这就便于左右手分开演奏伴奏型和旋律，两只手互不妨碍。竖琴的演奏技法虽然也非常丰富，但相比箜篌，在压颤技法和双排弦带来的独特效果和便利方面是有所欠缺的。
在所使用的的音律方面二者也是有共性和区别的。对于竖琴来说那就是十二平均律，和钢琴一个样子。箜篌虽然也基于十二平均律，但能转换五声音阶，这就让它更富有多元化的音乐表现力以及民族性。
两种乐器相似相近，又有不同和区别。就像是古代西方贵族与东方皇室一样，各有色彩，各有千秋。
