1705年，瓦特发明了蒸汽机1769年，法国人N.J.居纽(Cugnot)制造了世界上第一辆蒸汽驱动三轮汽车1800年，艾提力.雷诺(Etience Lenor)制造了第一台内燃机1876年康特.尼古扎.奥托发明了四冲程发动机1879年卡尔.本茨(Karl Benz)，试验成功二冲程发动机全时驱动(Full－Time)： 　　前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50－50设定在前后轮上。全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，缺点是比较耗油。 分时驱动(Part－Time)： 　　由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。缺点是其机械结构比较复杂，要有一定的经验才能掌握好切换时机。 适时驱动(Real－Time)： 　　采用适时驱动(Real－Time)的车辆，驱动模式由电脑安排，操纵简单。其缺点是电脑即时反应较慢，缺少驾驶乐趣。