自首是指 犯罪后自动投案并如实供述自己的罪行的行为。具体来说，自首可以在以下情况下发生：
犯罪成立后、被动归案前：
这包括犯罪人在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动投案，并在此期间如实供述自己的罪行。
未被司法机关发现或尚未完全发现罪行时：
犯罪人主动投案，并如实供述自己的罪行，即使司法机关已经察觉到犯罪事实，但尚未对犯罪人进行正式调查或采取强制措施。
被采取强制措施后：
犯罪嫌疑人、被告人或正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，也可以认定为自首。
此外，自首的时间并没有严格限制，只要在犯罪人尚未归案之前主动投案并如实供述，均可以认定为自首。
综上所述，自首的关键要素包括：
自动投案：
犯罪人必须主动、直接向有关机关投案。
如实供述：
犯罪人必须诚实地交代自己的主要犯罪事实，包括司法机关尚未掌握的其他罪行。
法律依据：
1. 《刑法》第六十七条：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
2. 最高人民法院的相关解释也明确了自首的具体条件和情形。
建议：
犯罪后应尽早主动投案，并如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚的机会。自首不仅是对自己法律责任的承担，也是对司法公正的维护。
